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オークラ輸送機、業界最高速のロボットパレタイザの受注を開始



オークラ輸送機（株）は、パレタイジングロボット「ロボットパレタイザＡシリーズ」の最高速機種「ロボットパレタイザＡ１８００」を開発、このほど受注を開始した。
 
パレタイジング用の物流ロボットの用途は、多品種高速生産が進む食品・飲料業界を中心に、高速・高能力へのニーズが拡大しており、近年では物流センターでも高速物流ロボットの要求が高まりを見せている。

新製品のＡ１８００は、垂直多関節構造の 4 軸ロボット。アームの軽量化と構造の最適化などの改良に加え、最新の制御方法を採用することで、パレタイジング分野では最高速の毎時最大１８００回(従来比約 20%アップ)を実現した。パレタイジングロボットは「高速化するほど荷姿が不安定になる」というトレードオフの課題を抱えていたが、Ａ１８００は状況に応じ、適正な加減速度で動作する新制御方法などで対応し、繰り返し位置の決め精度±１mmの安定した荷姿に積み付ける。

可搬質量は高速パレタイジングロボットでは最高水準の４０㎏を維持し、重いワークにも余裕の対応力を持つ。さらに動作領域は上下2300mm、前後1518mm、旋回360度とトップクラスの広さで、1台で最大6パレットに積み分けることが可能となった。

またＡ１８００には最新のロボットコントローラＲＣ７１２が搭載、インテリジェント機能を強化した。大型液晶タッチパネルの画面は、見やすく簡単な操作ができ、ティーチング支援ソフト「ＯＸＰＡ−Ｑｍ２」活用により、ワーク寸法の入力と積み付けパターンの選択だけでティーチングが完了する。その他、ＰＬＣ機能を内蔵しているため、ロボットコントローラのみで周辺コンベヤの制御も可能となった。


●Ａ１８００の特長
（１）省エネ・低騒音
独自の制御機構により、超高速にもかかわらず、消費電力や運転音は当社従来機種と同数値。

（２）衝突検知機能
万一ハンドが積み荷に衝突した場合でも、ロボットを瞬時に停止させ、積み荷やロボットの損傷を最小限に抑えることができる。

（３）環境にやさしい部品で構成
構成部品全点が当社環境負荷物質基準に適合すると同時に、塗料は全点グリーン調達適合品、メッキは三価クロムメッキ仕様。