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三菱電機と京大、自律型セル生産ロボットシステム開発で連携



三菱電機（株）と国立大学法人京都大学は、このたび自律型セル生産ロボットシステム開発の連携を本格化して共同研究を開始する。

近年、ユーザー志向の多様化に対応するため、生産ラインで一人の人間が複数の作業を行い、多品種変量生産をこなすセル生産方式が有効な手段の1つとなっている。また今後、熟練工の退職や少子高齢化による就業人口の減少傾向への対策として、これまでの人によるセル生産から、熟練工のノウハウを組み込んで生産性を上げることができるロボットによるセル生産方式が期待されている。

しかし、現状のロボットには、動作プログラムを作成する手間が多く、エラーを起こした際にロボット自らが判断して正常状態に復帰する柔軟性が無いなど、複雑な作業工程にロボットを使用するには解決すべき課題が数多くある。

三菱電機は、小型電機製品向けの組み立てロボットで国内トップシェアを持ち、生産現場におけるノウハウなどを数多く有している。一方、京都大学は大学院工学研究科機械理工学専攻、航空宇宙工学専攻、マイクロエンジニアリング専攻の分野で培ってきた、人間機械協調システム工学、ロボット工学、生産システム工学などの豊富な研究実績に裏付けられた高度な学術的知見を有している。

今回の連携活動は、両者が互いに補完しあうことで上記課題を解決し、単独では成し得ない自律型セル生産ロボットシステムの実現を目的とする。

今後も、両者は連携をいっそう密にし、エラーリカバリー技術と機種切り替えの迅速化技術などを研究して、これら知能モジュールを組み込んだ自律型セル生産対応ロボットを実現し、ラインでの実用化およびセル生産システムを実現するためのロボット製品の事業化を目指していく。

なお本研究の一部は、（独）新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO技術開発機構）の委託を受けて実施している。