産総研、次世代生産ロボットを実現する高速ビジョンセンサー開発

バックナンバー

TOP > 新着情報 > 産総研、次世代生産ロボットを実現する高速ビジョンセンサー開発

新着情報

（独）新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の産業技術研究助成事業の一環として、（独）産業技術総合研究所の研究員、中坊　嘉宏氏は、高速ビジョンセンサ（カメラ）を用い、人の存在や位置を確実に検知しロボットを制御する国際安全規格に準拠した日本初の安全センサシステム技術を開発した。

本技術は、欧州の鉄道安全関連伝送規格EN50159に基づく、人と共存して働くロボットの実現に不可欠な符号化パターンを用いた光マーカーによるセンシングシステムだ。

従来、カメラシステムや画像処理では人を確実に捉えるということが困難であり、もしも人の検出に失敗すればロボットと作業員との衝突事故に直結するため、これまで産業用ロボットは柵囲による人との分離作業を原則としていたが、本技術を用いると人がロボットに近付くとそれを検知してロボットを停止させることができ、衝突を避けることができる。

また、本技術は国際安全規格や国の安全性ガイドラインに適合し、世界に通用するシステムとなっている。

本研究でクリアしなければならなかった最大の課題は「絶対に間違えずに100％の確率で、確実に人の位置を検出する」ということ。本研究は人に発光マーカーを装着し、その光をカメラで受光して解析するシステムなので、人から発せられた光を100％確実にカメラが受光できれば、100％で人の位置を検出できるということになる。

そこで、この「発光−受光」の関係を「通信システム」として読みかえ、発光については機械や外部などからの光と絶対に間違わないものに、受光については絶対に捉え損なわないものにすればよい、と課題を明確にした。

発光については、点滅パターンをヨーロッパの国際安全規格である通信安全規格EN50159に沿って符号化することで、他の光と絶対に間違うことが無いようにした。さらに、ロボットと人間ができるだけ近くで作業できるように、可能な限り速く点滅するようにしている。一方の受光については、速い点滅を確実にとらえるために、超高速カメラを用いて、1秒間に1000コマを取り込んで処理ができるシステムを採用。

今後の展望として、実用化が順調に進み応用例が増えて技術が広がれば、これを日本発の安全技術として国際規格に採用されるまで進めていく。また将来的には福祉分野での利用も可能ではないかとしている。

▼問い合わせ先
（独）産業技術総合研究所　知能システム研究部門　安全知能研究グループ
TEL 　： 029-861-5942　　FAX ：029-861-5942
研究室HP：　http://unit.aist.go.jp/is/sirg/index.html

HOME　｜　会社概要　｜　お問い合わせ