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日立産機システム、工場内搬送自動化図るロボットシステム開発



（株）日立産機システムは、工場等での生産物流の高効率化を実現する知能型ロジスティクス支援ロボットシステム(Lapi : Logistics Automation Partner with Intelligence)を開発した。

同ロボットシステムLapiは、「現場状況の変化に柔軟に対応できる物流支援ロボット」の開発コンセプトである迅速性、柔軟性、安全性とロボットコア技術を元に、生産現場での搬送自動化に必要な実用機能と使い勝手を強化した新しいロボット搬送システムで、同社が（株）日立製作所 と共同で開発したもの。

今後、社内外の生産現場でその実用性と導入効果を検証し、早期製品化を目指すとともに、生産物流分野以外の様々な活用シーンで人間を支援するロボットの開発を進めていく。

Lapiは、11月25日から東京ビッグサイトで開催される「システムコントロールフェア2009」に出展する予定。

Lapiは、生産現場のニーズに合わせた搬送方式を選択できる。一つは、コンテナを設備側へ自動搬送する方式。設備側コンテナローダまで自律的に移動し、高精度に位置決めした後、コンテナを自動的に移載する。

一方、生産現場で多用される部品や製品の運搬用ワゴンを牽引して搬送する機能も備えている。Lapiは、コンテナ搬送とワゴン搬送で、工場の様々な形態の搬送自動化のニーズに応える。

●Lapiの主な特長

（1）磁気テープなどの走行ガイドの設置が不要で、スピーディな搬送ラインの立上げが可能。

（2）狭い通路、複雑な経路での搬送も可能。自由に経路を設定でき、レイアウト変更も容易。

（3）現場状況に対応したノンストップ搬送が可能
自らの状況判断で、待機中のLapiを追い越し、予定通りの搬送を続けることができる。Lapiは、臨機応変なロボット群管理・制御機能により、現場状況に応じたノンストップ搬送を実現する。